早在遠(yuǎn)古時(shí)期人們就曾利用畜群的蹄足對(duì)土壤進(jìn)行踩踏、搓揉和搗實(shí)來(lái)處理房屋的地基，壓實(shí)大壩和河堤，在19世紀(jì)中葉以前，西方的道路工程以碎石子鋪路為主，壓實(shí)主要靠車(chē)輛自然碾壓，直到1858年發(fā)明了軋石機(jī)后,促進(jìn)了碎石路面的發(fā)展,才逐漸出現(xiàn)了用馬拉的滾筒進(jìn)行壓實(shí)工作，這是最早的壓路機(jī)雛形，1860年在法國(guó)出現(xiàn)了蒸汽壓路機(jī)，進(jìn)一步促進(jìn)并改善了碎石路面的施工技術(shù)和質(zhì)量，加快了進(jìn)度。在20世紀(jì)初，世界上公認(rèn)碎石路面是當(dāng)時(shí)最優(yōu)良的路面而推廣于全球，壓實(shí)的概念逐漸被人們所知，壓路機(jī)也隨之出現(xiàn)各個(gè)道路施工工地上，19世紀(jì)中葉，內(nèi)燃機(jī)的發(fā)明給壓實(shí)設(shè)備的發(fā)展帶來(lái)了巨大的生機(jī)。第一臺(tái)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓路機(jī)誕生在20世紀(jì)初。隨后出現(xiàn)的是輪胎壓路機(jī)，羊足碾壓路機(jī)與光輪壓路機(jī)幾乎是同時(shí)產(chǎn)生的，人們對(duì)靜碾壓路機(jī)的壓實(shí)效果進(jìn)行了研究，認(rèn)為增加壓路機(jī)的重量可使壓路機(jī)的線壓力增加，從而提高壓實(shí)效果。于是，在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，人們致力于開(kāi)發(fā)大噸位壓路機(jī)，最大的輪胎壓路機(jī)曾重達(dá)200多噸，不過(guò)這段時(shí)期內(nèi)，壓路機(jī)的變化還是主要體現(xiàn)動(dòng)力及外形的改進(jìn)上。